Zute Pszczyna

Nowoczesne technologie i rozwiązania dla przemysłu

Instalacja do zbierania popłuczyn z robotów malujących

INSTALACJA DO ZBIERANIA POPŁUCZYN Z ROBOTÓW MALUJĄCYCH

    1. Cel zadania.

Celem projektu jest zbudowanie układu rurociągów i zbiorników, do których będzie zbierany rozpuszczalnik zużyty do płukania robotów CC. System składa się z:

– Rurociągu zbiorczego o średnicy DN80 (wokół linii CC, poniżej kabin).

– Rurociągu z cyrkulującym rozpuszczalnikiem DN25 (wokół linii CC, poniżej kabin).

– Modułu cyrkulacyjny z pompami pneumatycznymi ze zbiornikiem 300l.

– Rurociągu transferowego DN25 ze zbiornika 300l do zbiorników magazynujących (przez mieszalnię do magazynu farb).

– Dwóch zbiorników magazynujących o pojemności 8m3 każdy.

– Instalacji z pompą membranową do opróżniania zbiorników magazynowych wraz z przyłączem dla cysterny.

    1. Lokalizacja.

Miejsce instalacji znajduje się na poziomie +0,0m, pod kabiną CC w osi słupów E2 do E13.

 

  1. Opis techniczny instalacji.

Projekt zakłada usunięcie pozostałości po istniejącej instalacji rozpuszczalnika (rury, moduł pompowy, komponenty itd.) i wykonanie kompletnie nowego systemu w jego miejsce wg. obecnych standardów.

System został przedstawiony wg. poniższego schematu:

 

Poz. 1: Rurociąg DN25 z cyrkulującym rozpuszczalnikiem.

Poz. 2: Rurociąg DN80 zbiorczy do którego spływa rozpuszczalnik z mycia robotów.

Poz. 3: Zbiornik pośredni 300l do którego spływa świeży rozpuszczalnik wraz z brudnym z mycia dysz robota.

Poz. 4: Zbiornik końcowy (magazynowy) Nr 1 na rozpuszczalnik brudny do utylizacji.

Poz. 5: Zbiornik końcowy (magazynowy) Nr 2 na rozpuszczalnik brudny do utylizacji.

Poz. 6: Port przeładunkowy (przyłącze do cysterny zabudowane w ścianie lakierni).

Poz. 7: Cysterna.

Zasada działania instalacji:

W trybie automatycznym w sposób ciągły rozpuszczalnik krąży w instalacji i zbiera popłuczyny z mycia dysz robotów. Moduł recyrkulacji odpowiada za cyrkulowanie rozpuszczalnika w obiegu oraz po osiągnieciu odpowiedniego poziomu w zbiorniku pośrednim za przepompowanie rozpuszczalnika ze zbiornika pośredniego do zbiorników końcowych. Ze zbiorników końcowych zużyty rozpuszczalnik przepompowywany jest do cysterny i kierowany do utylizacji.

    1. Demontaż istniejącego modułu cyrkulacji rozpuszczalnika i orurowania.

Po przeprowadzonej wizji lokalnej stwierdzono, że obecny moduł cyrkulacji należy zdemontować wraz z istniejącą instalacją rurową (obieg zbiorczy). Zdemontowane elementy zostaną przeznaczone do utylizacji lub przekazane do UR Lakiernia.

 

    1. Rurociąg zbiorczy i cyrkulacyjny.

Wokół kabin CC, w miejsce obecnej instalacji zostanie zabudowany system rurowy, który składa się z rurociągu z cyrkulującym rozpuszczalnikiem (pomarańczowy) i rurociągiem zbiorczym (niebieski).

  1. Rurociąg zbiorczy (DN80 88,9×2,0 1.4404, 316L).

Rurociąg zbiorczy zostanie wykonany z rury ze szwem o średnicy DN80 88,9 x 2,0 ze stali w gatunku 316. Rury będą łączone kołnierzowo (kołnierze przetłaczane, kwasoodporne, luźne PN10). Rurociąg spawany w technologii TIG w atmosferze ochronnej. Rurociąg montowany ze spadkiem 1% celem grawitacyjnego spływu. Odcinki proste zakończone kołnierzami zaślepiającymi (możliwość czyszczenia). Długość rurociągu ok. 140mb.

Rurociąg będzie posiadał przyłącza w wyznaczonych miejscach tj. CC stop & go 4szt., CC wewnętrzne 10szt., CC zewnętrzne 8szt. W tych miejscach będą zamontowane śrubunki o średnicy DN25 i zawory kulowe (3 częściowe) z siłownikami pneumatycznymi.

Na rurociągu zaplanowano jeszcze dodatkowe zawory DN80 z siłownikami pneumatycznymi, których zadaniem jest odcięcie rozpuszczalnikowi drogi do rurociągu zbiorczego podczas płukania poszczególnych stanowisk robotów.

  1. Rurociąg cyrkulacyjny DN25 (29×1,5 1.4404, 316L).

Ze względu na szczególne warunki zostaną użyte (wraz z armaturą i elementami złącznymi) dedykowane rury high-tech ze stali szlachetnej 316L (Ra<0,8μm / szew spawalniczy <1,6μm, CC bez wyżarzania, matowy DIN EN 10357, EN 10217-7, EN ISO 1127 D3/T3, TC1 D29x1,5×6000). Rurociąg będzie wykonany w technologii spawania TIG w atmosferze ochronnej i łączony będzie przy pomocy dedykowanych śrubunków, które po spawaniu i skręceniu tworzą gładką wewnętrzną powierzchnię (poniżej schemat połączenia). Długość rurociągu ok. 140mb.

 

Rurociąg będzie posiadał przyłącza w wyznaczonych miejscach tj. CC stop & go 4szt., CC wewnętrzne 10szt., CC zewnętrzne 8szt. W tych miejscach będą zamontowane śrubunki o średnicy DN25 i zawory kulowe (3-częściowe) z siłownikami pneumatycznymi.

      1. Podłączenie „gunbox’ów”.

Do przyłączy z zaworami kulowymi (sterowanie pneumatyczne, Otwarty/Zamknięty) „z” rurociągu cyrkulacyjnego i „do” rurociągu zbiorczego zostaną poprowadzone rurociągi łączące gunbox’y wg. schematu jak niżej.

 

Zakres obejmuje 22szt. tj.:

  • Sames Stop&Go: 4szt.

  • Sames Tracking: 10szt.

  • Roboty zewnętrzne: 8szt.

      1. Przepływomierze na rurociągach.

Oferta obejmuje dostawę i montaż przepływomierzy tj.:

  1. 1szt. na dopływie świeżego rozpuszczalnika do zbiornika pośredniego.

  2. 1szt. na wyjściu ze zbiornika pośredniego.

  3. 1szt. na wejściu do zbiorników końcowych.

  4. 1szt. między zbiornikami końcowymi a portem przeładunkowym.

Przepływomierze w standardzie ATEX z modułami komunikacji profinet.

    1. Moduł cyrkulacyjny z pompami i zbiornikiem 300l.

W miejscu obecnego modułu zostanie zainstalowany nowy moduł cyrkulacyjny rozpuszczalnika wraz z pompami pneumatycznymi i zbiornikiem 300l. Poniżej przykładowy moduł:

 

  1. Zbiornik pośredni 300l z osprzętem .

Rurociąg zbiorczy DN80 zbiera brudny rozpuszczalnik ze wszystkich przyłączy. Brudny rozpuszczalnik wraz z cyrkulującym jest zbierany w zbiorniku 300l. Po przekroczeniu wyznaczonego poziomu następuje przepompowanie rozpuszczalnika do zbiornika końcowego.

Zbiornik pośredni (tymczasowy) jest wyposażony w:

  • Mieszadło elektryczne w wykonaniu do stref zagrożonych wybuchem. 0,37kW ATEX II.

  • Czujnik ciśnienia 0-0,1bar ATEX II.

  • Czujnik poziomu ATEX II.

  • Dwustronny detonacyjny przerywacz płomienia dla fazy gazowej DN50.

  • Cieczowe zabezpieczenie przeciwwybuchowe – przerywacz płomienia DN50 (wlot brudnego rozpuszczalnika).

  • Zawór DN50 odcinający z siłownikiem pneumatycznym i cewką elektryczną ATEX (wlot brudnego rozpuszczalnika).

Zbiornik o pojemności 300l

  • Wykonanie ze stali 316L.

  • Pokrywa rewizyjna uszczelniona i domykana dociskiem sprężynowym.

  • Dno o budowie cylindryczne ze spadkiem bądź eliptyczne (dennica).

  • Przygotowane przyłącza kołnierzowe i gwintowe (dedykowane śrubunki) pod akcesoria.

  • Przyłącze do podłączenia odpowietrzenia zbiornika (podłączenie do koagulacji).

Nitka uzupełniania czystym rozpuszczalnikiem (zielona strzałka): jest wyposażona

  • Zawór DN25 odcinający z siłownikiem pneumatycznym i cewką elektryczną ATEX II (wlot czystego rozpuszczalnika).

  • Zawór DN25 odcinający kulowy, ręczny.

  • Reduktor niskiego ciśnienia ATEX II.

  • Manometr glicerynowy.

  1. Pompy i nitki tłoczne modułu.

Na poziomie krat nowego modułu zainstalowane są dwie pompy pneumatyczne. Obie podłączone są do króćca spustowego zbiornika pośredniego. Po stronie ssawnej pompy wyposażone są w komplet zaworów kulowych, ocinających.

Nitka tłoczna cyrkulacji rozpuszczalnika (strzałka pomarańczowa) jest wyposażona w:

  • Pompa pneumatyczna (membranowa) GRACO HUSKY 1050 (korpus aluminiowy, membrany PTFE, kule/gniazda – stal nierdzewna).

  • Na tłoczeniu zawór kulowy odcinający DN25.

  • Na ssaniu zawór kulowy odcinający i spustowy DN25.

  • Przyłącze sprężonego powietrza:

    • zawór elektromagnetyczny 3 / 2 DN20 24VAC/DC ATEX,

    • regulator powietrza 0-7 bar G3/4″ z manometrem.

    • zawór odcinający DN25.

  • Orurowanie, uchwyty.

Nitka tłoczna brudnego rozpuszczalnika (strzałka czerwona) jest wyposażona w:

  • Pompa pneumatyczna (membranowa) GRACO HUSKY 1050 (korpus aluminiowy, membrany PTFE, kule/gniazda – stal nierdzewna).

  • Na odcinku tłocznym:

    • Dwa zawory kulowe odcinający DN25.

    • Manometr glicerynowy.

    • Zawór DN25 odcinający z siłownikiem pneumatycznym i cewką elektryczną ATEX II.

  • Na ssaniu zawór kulowy odcinający i spustowy DN25.

  • Przyłącze sprężonego powietrza (zasilanie pompy):

    • zawór elektromagnetyczny 3 / 2 DN20 24VAC/DC ATEX,

    • regulator powietrza 0-7 bar G3/4″ z manometrem.

    • zawór odcinający DN25.

  • Przyłącze sprężonego powietrza (zasilanie siłownika pneumatycznego):

    • Zawór odcinający DN25.

    • Przyłącze rurowe.

  • Orurowanie, uchwyty.

  1. Konstrukcja i zabudowa.

Moduł recyrkulacji i przepompowania rozpuszczalnika stanowi jeden monolit i w całości zbudowany jest ze stali kwasoodpornej. Budowa jest ramowa (profile zamknięte, spawane), a w jej dolną część wpisana jest wanna ociekowa. Wanna wyłożona jest kratami ze stali nierdzewnej. Do konstrukcji mocowany jest zbiornik oraz pompy i kompletne orurowanie. Rury i armatura mocowana do konstrukcji przy użyciu dedykowanych uchwytów i listew mocujących. Na przedzie konstrukcji zabudowana jest szafka elektryczna w wykonaniu ATEX.

Wymiary modułu to ok. 2,5m x 1,5m x H2,0m.

    1. Rurociąg do przepompowywania rozpuszczalnika do zbiorników końcowych.

Z modułu cyrkulacji rozpuszczalnika po osiągnieciu odpowiedniego poziomu w zbiorniku pośrednim następuje uruchomienie pompy transferowej i przepompowanie rozpuszczalnika do zbiorników końcowych. Założono dwa zbiorniki o pojemności 8m3 każdy. Z okolic słupa E6 rurociąg prowadzi do słupa E13.

 

Rurociąg będzie wykonany w tym samym systemie średnic DN25 29 x 1,5 (gat. 1.4404, 361L) i wykonania jak rurociąg cyrkulacji rozpuszczalnika. Rurociąg prowadzi przez mieszalnie farb, aż do zbiorników końcowych w magazynie farb. Długość rurociągu wynosi ok. 140mb.

 

    1. Zbiorniki końcowe 8m3.

Z modułu cyrkulacji rozpuszczalnika brudny rozpuszczalnik jest przetłaczany do zbiorników końcowych. Lokalizację zbiorników zaplanowano w okolicy słupa E13 przy ścianie pomiędzy magazynem farb i masy PVC (jak niżej, niebieskie kółka).

 

Charakterystyka zbiorników (gabaryty i wyposażenie):

  • Materiał: stal mająca kontakt z medium 316L. Pozostała 304. Powierzchnia blach wewnętrznych i zewnętrznych satyna (zimnowalcowana 2B). Spoiny wewnętrzne i zewnętrzne szlifowane na gładko do poziomu blachy.

  • Medium: rozpuszczalniki.

  • Pojemność: 8m3.

  • Wymiary: D wew. = 2050mm, H = ok. 2500mm, H cał. = ok. 3 600mm.

  • Posadowienie zbiornika na 4 nogach (stopki regulowane).

  • Parametry pracy: temperatura +18°C do +28°C.

  • Ciśnienie robocze: atmosferyczne, zbiornik bezciśnieniowy.

  • Zbiornik wyposażony w:

    • Mieszadło elektryczne w wykonaniu do stref zagrożonych wybuchem. 5,5kW ATEX II.

    • Wibracyjny czujnik poziomu w wykonaniu ATEX.

    • Zawór odcinający DN25 z siłownikiem pneumatycznym i cewką elektryczną 24VAC/DC w wykonaniu ATEX.

    • centralnie w dnie króciec spustowy do podłączenia pompy membranowej 1szt.

    • dodatkowy króciec spustowy z zaworem DN50.

    • właz DN400 z certyfikatem ATEX x 1 szt.

    • zawór oddechowy z przerywaczem ognia z certyfikatem ATEX x 1szt.

    • króciec technologiczny dla czujnik poziomu x 1szt.

    • króciec technologiczny dla czujnik ciśnienia x 1szt.

    • Odpowietrzenie, które zostanie podłączone do kanału odciągowego obsługującego mieszalnię farb – TGA4.

    • Odpowietrzenie wyposażone w układ pochłaniający pary rozpuszczalnika na złożu węgla aktywnego.

  • Certyfikat ATEX

      1. Podest serwisowy.

Zgodnie z wytycznymi zbiorniki po posadowieniu będą zabudowane wspólnym podestem stalowym umożliwiającym obsłudze dostęp do włazu i komponentów zainstalowanych w górnej części. Główne cechy podestu:

  • Podest będzie wykonany ze stali czarnej lakierowanej bądź ocynkowanej ogniowo.

  • Dostęp do podestu będzie zapewniony poprzez schody podestowe o szerokości min. 600mm.

  • Górna część podestu będzie wyłożona kratami wema, ogrodzona barierkami (1100mm) i zabezpieczona bortnicą (150mm) w dolnej części.

  • Szyna do transportu mieszadeł.

      1. Port przeładunkowy.

W ścianie lakierni (okolice słupa E13) będzie zabudowana skrzynka w wykonaniu inox do której będzie doprowadzony rurociąg ze stali 1.4404 i zakończony zaworem odcinającym. Zawór będzie wyposażony w przyłącze pod wąż cysterny. Skrzynka zamykana zamkiem systemowym. Pozostałe wykonanie zgodnie z wytycznymi.

OPCJE

  1. Połączenie wanny do płukania w rozpuszczalniku.

Połączenie wanny do płukania w rozpuszczalniku „Waschbecken L” ze zbiornikami końcowymi. Wanna znajduje się w mieszalni farb. Wycena obejmuje:

  • Rurociąg łączący wannę i zbiorniki. Podłączamy się do głównego rurociągu prowadzącego do zbiorników końcowych lub wykonujemy niezależną nitkę celem rozdzielenia rurociągów.

  • Pompę pneumatyczną do przepompowania zawartości.

  • Zawory odcinające z siłownikiem pneumatycznym (na rurociągu głównym i z wanny). Na rurociągu głównym zamiast zaworu z siłownikiem można zastosować zawór zwrotny jednak jest ryzyko z czasem zarastania i blokowania się.

  • Sterowanie pompą na miejscu (+wizu).

  • Zawory odcinające, śrubunki, rury Eco-Tube (gat. 1.4404).

  1. Układ do opróżniania paletopojemnika.

Układ do opróżniania podstawianego paletopojemnika przepompowuje zawartość podłączonego paletopojemnika do zbiorników końcowych.

Wycena obejmuje:

  • Rurociąg łączący pole odkładcze i zbiorniki. Podłączamy się do głównego rurociągu prowadzącego do zbiorników końcowych lub wykonujemy niezależną nitkę celem rozdzielenia rurociągów.

  • Pompę pneumatyczną do przepompowania zawartości.

  • Zawory odcinające z siłownikiem pneumatycznym (na rurociągu głównym i z wanny). Na rurociągu głównym zamiast zaworu z siłownikiem można zastosować zawór zwrotny jednak jest ryzyko z czasem zarastania i blokowania się.

  • Sterowanie pompą na miejscu (+wizu).

  • Przyłącze do paletopojemnika umożliwiające bezpieczne przetłaczanie – bez uwalniania się oparów.

  • Zawory odcinające, śrubunki, rury Eco-Tube (gat. 1.4404).

  1. Zakres elektryczny.

Pełny zakres elektryczny tj. hardware, software i wizu zgodnie z zapisami w Lastenheft oraz w tabeli cenowej.

  1. PPOŻ. czujki płomienia.

Montaż dodatkowych czujników płomienia w wykonaniu EX – rozszerzenie obszaru detekcji w związku z zabudową dodatkowych zbiorników magazynujących na rozpuszczalniki.

Zakres obejmuje:

– Rozbudowa central sterowania gaszeniem FMZ5000 mod4 o dodatkowy moduł kontrolny (1kpl.)

– Montaż czujek płomienia FMX5000 – rozszerzenie ochrony („zagęszczenie obszaru detekcji / eliminacja martwych obszarów detekcji dla istniejących czujek płomienia).

– Programowanie / uruchomienie / testy funkcjonalne / szkolenie obsługi zakładowej.

– Przygotowanie dokumentacji powykonawczej dla modernizowanych obszarów.

– Prowadzenie prac w trakcie pełnego postój zakładu.

Oferta nie obejmuje swym zakresem:

– ewentualnych napraw / dodatkowych prac dla istniejących instalacji przekraczających kwotę 300 PLN brutto,

– kosztów energii elektrycznej – pokrywa zleceniodawca,

– kosztów i wykonania jakichkolwiek prac budowlanych, w szczególności:

  1. Wykonania otworów przez ściany wewnętrzne / zewnętrzne wraz z ich późniejszym uszczelnieniem,

  2. Dostawy specjalnych konstrukcji w przypadku gdy niemożliwym będzie podwieszenia instalacji przy użyciu standardowych zawiesi systemowych.

– kosztów związanych z indywidualnym zgłoszeniem i odbiorami instalacji przez uprawnioną jednostkę VdS

– kosztów ewentualnej konieczności zabezpieczenia towaru, ekspozycji oraz ich wynoszenia na czas prowadzenia prac,

– zapewnienia jednostek bojowych straży pożarnej na czas wyłączeń instalacji z gotowości (brak czasowej ochrony),

– zabezpieczenia prac poprzez podstawienie agregatów pianowych na czas wyłączeń instalacji z dozoru (brak czasowej ochrony).

– kosztów finansowych, które mogą być przywołane w zawartej ze zleceniodawcą umowie takich jak np. gwarancje bankowe i inne zabezpieczenia; przedmiot umowy do pełnej zapłaty pozostaje własnością wykonawcy.

Kontakt

Zapraszamy do kontaktu. ZUTE oferuje kompleksowe doradztwo, projektowanie oraz wykonawstwo.

Znajdź nas również tutaj

Zadzwoń

+48 668 393 065